תוֹכֶן
זרועות רובוטיות הן התקני בקרה מכניים שנועדו לשכפל את תנועת הזרוע האנושית. המכשירים משמשים להרים חפצים כבדים ולבצע משימות הדורשות ריכוז קיצוני ודיוק. הזרוע הרובוטית משמשת לרוב למטרות תעשייתיות ולא תעשייתיות.
סוגים
סוגים שונים של נשק רובוטי זמינים, שלכל אחד מהם יש מפרט משלו. לדוגמה, מספר המפרקים משתנה ואת הכיוון שבו המפרקים לסובב גם כן. כמה מן הסוגים הנפוצים ביותר כוללים את המפרק אנכית, סלקטיבית, קוטבית, קרטזית, גליל ומקבילה הרכבה.
שימוש תעשייתי
נשק רובוטי משמשים בתעשיות שונות. המכשירים שימושיים במיוחד בהעברת חפצים גדולים ממקום למקום, באתרי בנייה למשל. המכונות משמשות גם במצבים שבהם אדי רעילים יכולים להיות מסוכנים לבני אדם, כגון ביישום של צבעים או לכות. בנוסף על עיסוקים אלה, הם משמשים לעתים קרובות במפעלים להרכיב ציוד מסוכנים.
שימוש לא תעשייתי
נשק רובוטי משמשים את מקצוע הרפואה לבצע פעולות מדויקות מסוימות והם גם שימושי איסוף דגימות באזורים מזוהמים. נאס"א ידועה להשתמש בזרועות רובוטיות כדי לשמור על אסטרונאוטים במקום ולהרים ציוד בחלל; מכשירים אלה הפכו שימושיים ביישומים רבים. בעתיד, הם עשויים לשמש כדי להחליף את הגפיים קטוע. DARPA (הביטחון מתקדם פרויקטים פרוייקטים הסוכנות) עובדת על העתק זרוע האדם המגיב הודעות ממערכת העצבים המרכזית; הזרוע הרובוטית היא המצאה שיכולה לשנות חיים.