תוֹכֶן
דו פעמיים הוא המונח המשמש לתיאור יצורים - אנושיים או לא - העומדים על שתי רגליים. בתוך ממלכת החי, רוב היצורים נעים באמצעות שתי רגליים אחוריות ושתי רגליים קדמיות. כמה בעלי חיים, לעומת זאת, נמצאים על שתי רגליים.
ציפורים
ציפורים הן חיות התומכות בשתי רגליים, למעט הפלמינגו, שמרגיש הכי בנוח על רגל אחת רק במצב מנוחה.
קנגורו
קנגורו, למרות שיש לו ארבע רגליים, בדרך כלל הולכים על שתיים. לעיתים, בעלי החיים הללו משתמשים בכל רגליהם בעת אכילה, אך לרוב הם נשארים על שתיים.
פרימטים
פרימטים כמו גורילות, שימפנזים וקופים יכולים לעמוד על שתי רגליים. אולם כאשר הם רצים או הולכים, הם משתמשים ברגליים הקדמיות שלהם כדי לתפוס תאוצה.
דינוזאורים
דינוזאורים כבר לא איתנו, אבל טירנוזאורוס רקס ולוצירפטור היו שני המינים שהסתובבו על כדור הארץ על שתי רגליים.