תוֹכֶן
למרות רובוטים רגליים קשה יותר לבנות מאשר רובוטים עם גלגלים, יש שיטות שבהן כל אחד עם קצת ניסיון רובוטי יכול לבנות רובוט שש רגליים. הוא יוכל לנוע במהירות בלי לדאוג לאיזון שלו. למיקרו-כימיות זולות, מבוקרות רדיו, יש מספיק כוח עבור רובוט קטן בעל שש רגליים, והבקרים הרובוטים הנפוצים ביותר מתוכננים במיוחד כדי להתחבר אליהם.
הוראות
-
בנה את הגוף של הרובוט שלך. ישנם מספר ערכות רובוט hexodod בשוק הכוללים אלמנטים מבניים servomechanisms. חלקם אפילו לכלול בקרי תוכניות לדוגמה. בנוסף, אתה יכול לבנות את הגוף מאפס, אם כי זה עדיין עשוי להיות שווה להסתכל על כמה ערכות יש רעיונות עיצוב.
-
התקן את הבקר והסוללה ברובוט שלך. חבר את חוטי המקור והארקה של המארז שלך למחבר הסוללה שעל הרובוט. חבר את חוט האות מכל סרוו לאחד מפסי הפלט של הבקר. באופן אידיאלי, אתה צריך לבחור בקר עם יציאות סרבו מופרד, אז אתה יכול פשוט תקע אותו. שמור על שליטה זהיר שבו servomechanism מחובר אליו הנמל.
-
התקן את החיישנים של הרובוט שלך. כאשר הרכבה חיישנים, לשקול את התנועה של הרגליים של הרובוט. היזהר לא לעלות חיישן שבו הוא יכול לזהות רגל במקום המכשולים. חבר כל חיישן לאחד מכניסי הקלט של הבקר. עיין בתיעוד הבקר כדי לוודא שהחיישנים מחוברים כהלכה.
-
התחל לתכנת את הרובוט שלך. כתוב את הקוד כדי להזיז את הרגליים ברצף כדי להזיז את הגוף קדימה ואחורה, פונים שמאלה וימינה. עבודה קוד זה על התוכנית הרובוטית העיקרית שלך, מה שגרם לרובוט לנוע בדיוק כפי שאתה רוצה את זה בתגובה חיישן קלט.
איך
- לאחר שהרובוט שלך נמצא שם, נסה לתכנת כמה תכונות מתקדמות יותר. לדוגמה, אתה יכול לקבל את הרובוט להתאים את התנועות שלה על פני השטח אחיד.
- הקפד לבחור בקר עם מספיק יציאות עבור הרובוט שלך. רובוט בעל שש רגליים יכול להכיל עד 18 מנגנוני סרוו.
מה שאתה צריך
- סרוכמאניזמים
- ערכת רובוט
- ערכת סוללה
- חיישנים
- בקר