תוֹכֶן
כיום, התיאוריה ההליוצנטרית נלמדת בכל בתי הספר ומקובלת, למעט מיעוט קטן של קהילות, כהבנה האולטימטיבית של היקום.הוא מציע כי כדור הארץ מסתובב סביב השמש מבטל, בדרך זו, את התיאוריה הגיאוצנטרית בעבר, אשר טען כי היקום סובב סביב הפלנטה שלנו. גלילאו גליליי, ניקולאוס קופרניקוס ויוהנס קפלר הם חלק מן המדענים המפורסמים ביותר הקשורים להליוצנטריות.
"מהמהפכה של כוכבי השמים" ועוד
ניקולאוס קופרניקוס כתב "מהמהפכה של כוכבי השמים", בשנת 1543, כהגנה קפדנית על התיאוריה ההליוצנטרית, והוקדש לאפיפיור פאולוס השלישי. זו הסיבה שהליוצנטריות מכונה לעתים את התיאוריה הקופרניקאית. העבודה היא התייחסות במהפכה המדעית ובאסטרונומיה המודרנית, משום שהיא דחתה את התיאוריה הגיאוצנטרית של היקום. העבודות בישרו עידן חדש, שבו ההליוצנטריות לא היתה רק תיאוריה לגיטימית, אלא שהיחיד היה מקובל. יוהנס קפלר השלים את מחקרו של קופרניקוס בכך שגילה כי כדור הארץ וכוכבי הלכת האחרים אינם מסתובבים סביב השמש במעגלים, אלא בטפסים אליפטיים. גלילאו גליליי סייע לאחר מכן להפיץ את התיאוריה ההליוצנטרית בגלל שיפוטו הידוע לשמצה בתקופת האינקוויזיציה הרומית ואת פסק הדין של הכופר.
דחייה קתולית
הכנסייה הקתולית דחתה מזמן את ההליוצנטריות, בין היתר משום שהטיפה שהאדמה היא מרכז היקום, כפי שמפרשים מיתוס הבריאה המקראי. יש גם מזמור (93), אשר נתפס כראיה לתיאוריה הגיאוצנטרית: "האדמה עומדת איתנה במקומה ואי אפשר לזעזע אותה". באופן ספציפי, חברי הכנסייה הקתולית השתמשו פסוק זה כדי להטיף כי כדור הארץ לא סובבים סביב שום דבר כי זה היה "בתוקף במקום". זה הולך בכיוון ההפוך את הרעיון heliocentric של מסלול של כוכבי הלכת.
צעדים קתוליים נגד ההליוצנטריות
הכנסייה אסרה על גלילאו ללמד את ההליוצנטריות וגירשה את עבודתו של קופרניקוס בגלל הסיכון לקללות. צווים אלה הניעו מדענים והוגים לחשוף את הנושא, לפחות בפומבי, עד שהוכח ללא ספק כי הוא "אמת", ולא רק תיאוריה, דרך הטלסקופים של גלילאו. תגליות אלה העמידו אותו בעימות ישיר עם הכנסייה, שהענישה אותו על פי חוקיו, אף על פי שלא רצה להתעמת עם הדת כדי להיות מפורסם או מעין קדוש מעונה.
אנטישמיות והארה
אף שהכנסייה הקתולית זכתה לביקורת כבלתי מדעית, וככל שהרפורמציה שלה היתה מכשול בפני ההשכלה האירופית המונעת מדעית, גם הכנסייה הפרוטסטנטית לא קיבלה תחילה את ההליוצנטריות.