תוֹכֶן
אף על פי שיונקים לא שלטו בארץ עד שהדינוזאורים נעלמו, הופיעו כמה יונקים פרימיטיביים בעוד החיות הזוחלות הגדולות עדיין שלטו. כמה מהיונקים הפרימיטיביים האלה, שהיו קטנים, מוכרים לנו היום.
סינודונטים: אבות של יונקים
הסינודונים פרחו בתקופה הטריאסית, שהייתה בין 248 ל -206 מיליון שנה, לבין התקופה שבה החלו הדינוזאורים לשגשג. במראהם, החיות הטורפות האלה דומות לכלבים בינוניים, אבל היו להן רגליים זוויתיות כמו תנינים. הראיות מצביעות על כך שסינודונים הם אבותיהם של היונקים, כי למרות שהם מטילים ביצים ולא מייצרים חלב לצאצאיהם, הם מאמינים כי יש להם דם חם ומכוסים בפרווה. היו להם גם לסת מפותחת שדומה ליונקים טורפים היום, ויש לה שיניים כמו של כלב.
יונקים ראשונים
יונקים אמיתיים הראשון הגיע בתקופה היורה, אשר היה על 206 עד 144 מיליון שנה. רוב היונקים המוקדמים היו זעירים, דמויי מכרסמים, וכוסות. היו כמה סוגים של מונוטרים, הדומים לפלאטיפוס, והם מטילים ביצים. דוגמה של יונקים מכרסמים הראשון היה Jeholodens, אשר ניזון על חרקים ותולעים. יונקים נהנו היו זעירים בתקופה זו, כי דינוזאורים היו כל כך גדול, חזק דומיננטי. הגודל הקטן של היונקים איפשר להם להסתתר בחללים קטנים ולהימלט מתשומת לבם של הטורפים.
יונקים שליה
בתקופת הקרטיקון, שהיתה בין 144 ל -65 מיליון שנה, החלו היונקים שליה להתפתח. שלא כמו marsupials, הם מפתחים את אפרוחים בתוך גופם עד הצאצאים הם נוצרו במלואם. רוב היונקים כיום, כולל בני אדם, הם שליה. יונקי השליה הראשונים היו עדיין קטנים וחכמים, ורובם היו ליליים. במהלך Cretaceous מאוחר, יונקים כגון Zalabdalestes, אוכלי לילה לילי באורך 20 ס"מ, החלו להופיע. באותו רגע החלו הדינוזאורים להיאבק. זה איפשר ליונקים להתחיל לפרוח ולגוון.
יונקים טורפים
כשהיונקים החלו לגדול עד לקרטיקון, חלק מהמינים החלו לפתח נטיות טורפות יותר. Didelphodon, למשל, אם כי מבחינה טכנית annivore, ניזון בעיקר על חיות קטנות וכל ביצי דינוזאור נותר ללא הגנה. החיה הזאת היתה חיה גדולה, גדולה אפילו יותר מאבותיה, מהצינודונים, אבל היא היתה קטנה יותר מאדם. הוא האמין כי מינים דומים אחרים דמויי כלב התפתחו סביב הפעם, אבל המאובנים שלהם הם נדירים.