תוֹכֶן
PLC (בקר לוגי לתכנות) הוא סוג מיוחד של מחשב נפוץ בסביבות מסחריות ותעשייתיות. הבקרים מתוכננים להריץ מערכות אוטומטיות, כגון רובוטים או מכונות אחרות, ולהשתמש בתשומות ובתפוקות לקריאה ושליחה של נתונים. בניגוד למחשבים מסחריים, הבקרים מתוכננים להיות מחוספסים מאוד וניתן לפעול כמעט ללא הפסקה.
יוניטרי
PLC יחיד הוא סוג הפשוט ביותר של בקר, הוא מכיל את כל הרכיבים הבסיסיים של המערכת בתוך בית או תיבה אחת. רכיבים אלה כוללים בדרך כלל את המעבד, אשר מפעיל את התוכנה, כמו גם יציאות עבור חיבורים נכנסים ויוצאים. בקרים יחידה מחוברים בדרך כלל ישירות למכשיר או ליישום הנשלט.
דוגמה נפוצה של סוג אחד PLC הוא Micrologix 1000, שנבנה על ידי אלן ברדלי. MicroLogix 1000 כולל זיכרון על-גבי לוח עבור אחסון התוכנית, 32 יציאות קלט ויציאות דיגיטליות ויציאה אחת לתקשורת המשמשת לתכנות המכשיר. תצורה זו אופיינית למערכות בודדות רבות.
מודולרי
בקר מודולרי מכיל מספר מודולים שונים שיכולים להיות מצמידים יחד כדי לבנות בקר מותאם אישית. בדרך כלל, מודול הבסיס יש פונקציות בסיסיות, כגון רגולציה כוח, מעבד מחשב וחיבורים קלט. מודולים נוספים, כולל ממירי אנלוגי עבור אותות דיגיטליים או פלטי נוסף, ניתן להוסיף יחידת הליבה לפי הצורך. זה עיצוב מודולרי מאפשר PLC להיות מותאם אישית השתנה בקלות.
ה- Allen Bradley Micrologix 1200 הוא דוגמה לשימוש כללי בסוג הבקר המודולרי. יחידה זו מסוגלת לטפל ב -23 עד 40 כניסות ותפוקות. את מספר הקישורים בפועל ניתן להרחיב בקלות על ידי הוספת מודולים. זה מספק גמישות רבה אופייני PLC מודולרי.
הרכבה
סוג הבקר המותקן על ידי מתלה דומה לתפיסה המודולרית, אך הוא מיושם באופן שונה. מכיוון שכל מודול שבבקר מודולרי מתחבר ישירות ליחידת הבסיס, מתלה PLC ממשיך לשמור על כל מודול. כל המודולים הנוספים מחוברים באמצעות רשת והם נשמרים על מדפים מאורגנים. גישה זו מאפשרת מערכות גדולות יותר להיבנות, מבלי להפוך מבלבל יתר על המידה ומסובך. המודולים מאורגנים היטב על המדפים וניתן להסירו ולהכניסו מחדש לפי הצורך.
היחידה המסחרית SLC 500 היא דוגמה של תקן תעשייתי של PLC המותקן על מדף. בעיקרו של דבר, אין גבולות למספר המודולים שניתן להוסיף למערכת זו, כל אחד מהם מותקן על מדף סטנדרטי. תצורה זו מאפשרת בניית פתרונות אוטומציה גדולים וניתנים להרחבה, והיא נפוצה בתצורות המפעל.