תוֹכֶן
מומנט מתואר ככוח שפועל במרחק מסוים מציר קבוע, כמו דלת המסתובבת ביחס לציר או גוף שתלוי על ידי חבל על גלגלת. מומנט יכול להיות מושפע מכוח מנוגד הנובע ממשטח עמיד, המזוהה כחיכוך. לכן, מומנט החיכוך מחושב כהפרש בין המומנט המיושם ובין הנובע (הנצפה) המתקבל.
שלב 1
קבע את המומנט שנוצר במערכת ללא חיכוך עם גלגלת ברדיוס מסוים (R) ומסה (m1), בנוסף לגוף תלוי עם מ"ר m2. המומנט שנוצר שווה לתאוצה הזוויתית של הגוף התלוי כפול רגע האינרציה של הגלגלת.
מומנט שנוצר = תאוצה זוויתית * גלגלת אינרציה גלגלת תאוצה זוויתית = (תאוצת גוף מסה מ"ר) / (רדיוס גלגלת) רגע גלגלת אינרציה = = (מסת גלגלת / 2) * (רדיוס גלגלת) ²
שלב 2
קבע את המגע המופעל (נצפה) באותה מערכת, תוך התחשבות בחיכוך. החישוב יהיה כמו הקודם; עם זאת, האצת הגוף תהיה פחותה בגלל החיכוך שנוסף לגלגלת.
מומנט מוחל = תאוצה זוויתית (עם חיכוך) * גלגלת האינרציה
שלב 3
מצא את מומנט החיכוך על ידי הפחתת המומנט המופעל מהתוצאה.
מומנט המתקבל = מומנט מוחל + מומנט חיכוך מומנט חיכוך = מומנט שנוצר - מומנט מוחל