תוֹכֶן
למרות הרובוטים באים בכל הצורות והגדלים, רשימה של דברים כדי ליצור אותם כולל כמה חתיכות בסיסיות. הם מתחילים עם מסגרת, או פלטפורמה, שמחזיקה את כל החלקים האחרים. לרובוטים יש מניעים להזיז את זרועותיהם ואת הגלגלים ומקור של חשמל כדי להזיז אותם. בנוסף חלקי הרובוט, אתה צריך כלים כדי לשים אותם יחד.
כלים
כדי ליצור רובוט, אתה צריך קבוצה של כלי יד סטנדרטיים, כגון פלייר; מפתח אלן, שהוא מוט פלדה בצורת ר 'בצורת משושה, עם שני הצדדים שמתאימים לשקע; ואת מברגים, להרכבת חלקים מכניים של רובוט. מסור וחרט משמשים לחתוך את החלקים לגודל המתאים. כלים כגון multimeter, הלחמה ברזל חוט חשפנית צבת משמשים חלקים אלקטרוניים של הרובוט.
שלב המנוע
מנועי צעד מספקים תנועה מדויקת עבור נשק רובוטים גלגלים. מנוע stepper הוא מנוע חשמלי של זרם ישיר שהופך את הציר שלו בכמה מעלות כאשר הוא מקבל דחפים ממחשב. אם המחשב שולח 50 פעימות למנוע, לדוגמה, הוא יכול להפוך את המנוע ל -180 מעלות בדיוק. המחשב יכול לשנות את הכיוון של מנוע צעד, מה שהופך אותו למקור אידיאלי של אנרגיה מכנית.
מעבד ותוכנה
הרובוט מקבל את התנהגותו מבקר מחשב, המכונה מיקרו-מעבד. המיקרו משמש כ"מוח ", חיבור חיישנים ומנוע סטיפר. התכנות שאתה כותב למיקרו מעבד את הנתונים מהחיישנים והופך אותם לפעולות עבור המנועים לביצוע. למרות שזה יכול להיות קשה זמן רב, זה יכול להיות גם החלק הכי כיף של יצירת רובוט. אתה יכול להמשיך לשפר את התכנות של הרובוט שלך במשך זמן רב לאחר השלמת הבנייה הפיזית שלה.
חיישנים
לרוב הרובוטים יש כיום חיישנים מתוחכמים שמשנים צליל, אור ורכיבים אחרים לאותות אלקטרוניים. חיישן התנועה מזהה מכשולים בדרכו של הרובוט וקובע את המרחק ממנו. Accelerometers ו gyroscopes לכייל אוריינטציה ותנועה. תכנות המיקרו קורא אותות אלקטרוניים מן החיישנים, המאפשר לרובוט לבצע פעולות על בסיס הסביבה המיידית שלו.
מארז סוללה
בהיותו מכשיר חשמלי, הרובוט זקוק למקור של אנרגיה חשמלית. אם אינך רוצה לגרור כבל מתח מאחורי זה, עליך להשתמש בסוללה נטענת. רובוט קטן עובד עם סדרה של סוללות D. רובוטים גדולים יכולים להשתמש סוללות ליתיום או להוביל. באופן כללי, סוללות גדולות יותר, יקרות יותר, מציעות יותר כוח ותמיכה במחזורי טעינה ארוכים יותר.
פלטפורמת גלגלים
הרובוט צריך פלטפורמה שבה אתה יכול לשים את המנועים, המחשב וחלקים אחרים. למרות שכמה דגמים של רובוטים משתמשים ברגליים כדי לזוז, לרובם יש גלגלים. הפלטפורמה חייבת להיות גדולה וחזקה מספיק כדי לטעון את הסוללה, החיישנים והמנועים. זה יהיה שימושי אם הפלטפורמה יכולה להתמודד עם התנגשויות, נפילות ותאונות אחרות. תחשוב על פלטפורמה גדולה יותר אם אתה רוצה את הרובוט לשאת עומס.