תוֹכֶן
"אבירי גלגל המזלות", הידוע גם בשם "סיינט סאייה", הוא מאנגה ואנימה על קבוצת לוחמים בשם "קדושים" או "אבירים" מואשם בהגנה על אלת השלום, אתנה, נגד כוחות הרשע. כל אחד מחמשת "אבירי הברונזה" קיבל שריון קסום המעניק להם כוחות מיוחדים על בסיס קבוצת כוכבים מסוימת, הידועה בשם "קוסמוס".
סיה, האביר של פגסוס
הדמות הראשית בסדרה, Seiya הוא אחד 88 פרשים של אתנה. הוא נער בן 13, בעל שיער חום-אדמדם. ידוע המזג שלו והתמדה שלו בקרב, אם כי לא הלוחם הגדול ביותר, Seiya קשה להפיל ותמיד תמשיך להילחם. הוא גם הבכור ביותר של אבירי הברונזה ויש לו את החובה הגדולה ביותר של חובה וכבוד.
Shiryu, רוכב הדרקון
Shiryu הוא נער בן 14, אינטליגנטי ורב עוצמה, עם שיער שחור ועיניים כחולות. הוא ידוע שיש לו חיבה חזקה עבור האחים ברונזה שלו היה להקריב את עצמו אם זה אומר להציל אותם. עם בגרות וחוכמה, רוכבי ברונזה מחפשים אותו לעתים קרובות לקבלת הדרכה. Shiryu הוא ילד רגוע ורגוע, אבל הוא מוכן להילחם על מה שהוא מאמין.
איקי, אביר הפניקס
איקי הוא האלים ביותר של אבירי הברונזה ויש לו מזג קשה. להופיע איקיי פחות מאשר אבירים אחרים, איקי הוא אחיו הבכור של שון. הוא רוטור מעולה עם אחיו תמיד שואף להגן עליו בכל מחיר. מתנהג כמו זאב בודד, Ikki מתקשה לקבל פקודות ולעתים קרובות מוצא את עצמו בבדידות.
שון, האביר של אנדרומדה
שון הוא ההפך מאחיו הגדול, איקי: הוא פציפיסט שתמיד נמנע מלחימה בכל מחיר. אמנם יש לו כוח רב, שון מסרב להשתמש בכוחות שלו על מלוא הפוטנציאל שלהם. עם שיער ירוק, עיניים כחולות-ירוקות ו -13 שנים, הוא הכי טוב של כל האבירים.
היוגה, אביר הברבור
היוגה, אשר ניתן לתרגם כמו "נהר הקרח" או "קרחון", יש את הכוח לשלוט על הקרח והמים. הוא הטרגי ביותר מבין נערי הנחושת, שכן מותם של כל האנשים החשובים בחייו התרחש כתוצאה מפעולותיו והוא חי עם המשקל הזה על כתפיו. למרות הייסורים על ידי העבר שלו, היוגה הוא דמות חברותית אשר יכול אפילו להרגיע את אקי של מזג. היוגה הוא גבר גבוה ורזה עם שיער בלונדיני ועיניים כחולות.
אתנה
האלמנה היוונית אתנה מצווה על צבא של 88 אבירים כדי להגן על העולם מפני כוחות הרשע. היא מתגלמת בכדור הארץ תמיד כאשר הרוע מתחיל לגדול בסדרה אטנה מגלם בסאורי Kido. בגלל הדחייה שלהם אקדחים אלימות, האבירים שמגינים עליה ללבוש את שריון של קוסמוס קרבות תגרה כדי לנצח את הקרבות שלהם.