כיצד להפוך את הרובוט שלך בצע שורה על Mindstorms NXT

וִידֵאוֹ: How to finish crocheting [4 strapping OPTIONS]

תוֹכֶן

הוראות
מה שאתה צריך

לגו Mindstorms ערכת NXT מאפשר לך לבנות ולתכנת מגוון רחב של רובוטים, גם אם אין לך ניסיון קודם בתכנות. עיצוב טוב למתחילים יהיה להרכיב רובוט דו גלגלי ולהגדיר אותו כדי לעקוב אחר קו משורטט על נייר.

הוראות

רובוט שעוקב אחר קו יכול להיות דרך טובה להיכנס לתכנות עם לגו Mindstorms (רטרו רובוט & בן תמונה על ידי infs מ Fotolia.com)

הר חיישן האור (או חיישן צבע, אם יש לך את ערכת גרסה 2.0) מהרובוט שלך, כך שהוא מצביע על הקרקע. הניחו את החיישן בחזית ואת הגלגלים קרוב ככל האפשר לקרקע. חבר את החיישן לבלוק NXT.
צייר שורה על הנייר עבור הרובוט שלך לעקוב. הקו צריך להיות על 1.3 ס"מ רוחב ואין להם עקומות. הרדיוס של עקומת צריך להיות יותר מחצי רוחב הרובוט שלך.
הפעל את בלוק NXT ובחר את תפריט המשנה "View". בחר בסמל "Reflected Light" ובחר את היציאה שעליה מחובר חיישן האור.החזק את החיישן על הנייר וציין את הקריאה על המסך של בלוק NXT. הזז את החיישן מעל הקו שציירת בשלב 2 וציין את הקריאה החדשה.
צור את התוכנית עבור הרובוט שלך. תוכנית הרובוט שלך למקום גלגל שמאל קדימה כאשר החיישן הוא על הקו ואת הגלגל הימני קדימה כאשר החיישן הוא על נייר ריק. הורד את התוכנית עבור בלוק NXT.
מניחים את הרובוט על הנייר עם החיישן קצת בצד ימין של הקו. הפעל את בלוק NXT, בחר את התוכנית שיצרת בשלב 4 והפעל אותה.